ハーネスエンジニアリングとかAIワークフローとか Claude Code / Codex ユーザーのための誰でもわかるHarness Engineeringベストプラクティス Coding Agent時代の開発ワークフローについてのまとめ Amazon製のSDDの発展系っぽいAI-DLC AI 駆動開発ライフサイクル（AI-DLC）を試してみた